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纽伦堡的最高处—皇帝城堡(Kaiserburg)，曾是神圣罗马帝国的心脏，又称凯撒堡。深约60 米的古井以及双结构礼拜堂是古城堡的特别之处。14世纪以来，自治的纽伦堡人把城市用围墙和壕沟围起来，用以抵抗外来的入侵。
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那绕城一圈长达5公里的中世 纪城墙至今犹在，这是德国大城市中唯一尚存的古城垣，有4个主要关口和80个防御城。从1050年到1571年500多年间，所以德意志帝王都在此居住过，大多数大型国会会议也在这里举行。
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