在设计机器人领域,来自德国的自动化公司Festo以采用来自大自然的灵感设计机器人而闻名。这一次,它同样给我们带来了几款仿动物机器人,分别是蚂蚁机器人、蝴蝶机器人和依照变色龙舌头制作的抓取机器人手臂,非常有趣,让我们一睹为快吧。
首先是蚂蚁机器人BionicANT,它外形和真实的蚂蚁很相像,不过整体尺寸比真实蚂蚁大许多,长度超过13cm。它们是通过3D打印出来的,头部配备了摄像头,腹部配备了传感器,可以进行红外导航,触角其实是天线,可以用于无线充电。BionicANT蚁群们身上布满了各种电路,并不是让它们外形看起来狂拽酷炫屌炸天,而是连接各种部件和传感器,完成各种功能。另外,BionicANT预编了程序,它们会小团体聚集在一起搬动较大的物体,有典型的蚂蚁精神。
其次是蝴蝶机器人eMotionButterfly,它们会在一定空间范围内按预先编好的路线飞行,该空间内装了多个红外摄像头,可以用作蝴蝶机器人们的GPS系统。和BionicANT一样,它们身上装配了许多红外传感器,避免飞行过程中互相碰撞。当然,还装配了马达及其他配件,可以让它们像真正的蝴蝶一般挥舞自己的翅膀自由飞翔。据悉,这些蝴蝶机器人的翼展有50.8cm,每秒可飞行2.5米,每次充电后可持续飞行3到4分钟。
最后是Festo公司与Oslo大学合作的FlexShapeGripper项目,它是一个带有硅胶头的机器人手臂,原理依照的是变色龙柔软的舌头。FlexShapeGripper的硅胶头可以用作吸盘,抓取任何物体,包括平放在桌面上的卡片,很是实用。 |