爱丁堡城堡(Edinburgh Castle)位于皇家大道 (Royal Mile)顶端的死火山上，是市内最受欢迎的旅游点。自中世纪时代起，这里就是苏格兰的首席皇家城堡，现在成为存放苏格兰宝石皇冠、命运之石 (Stone of Destiny)、著名的十五世纪火炮Mons Meg，以及一点钟礼炮 (One O' Clock Gun) 的地方，这里也是苏格兰国家军事博物馆的所在地。

爱丁堡城堡为苏格兰历代国王的居所，它最古老的部分可以追溯至1150年，但据说早在公元前600多年就已建成。

从爱丁堡下来，沿着Royal mile开始街巷探秘的旅程。

皇家英里大道（Royal mile）也被译为“皇家一英里”，为爱丁堡老城的中心大道，这条大街始于爱丁堡城堡，终于圣十字架宫，两旁小巷交错，构成了旧城的骨架。

大道边的建筑古朴雄壮，街头的艺人身着苏格兰裙吹奏风笛。沿路可以到气氛良好的餐厅或酒吧坐一坐，也可以挑选苏格兰的土特产礼品。

爱丁堡城堡起始，沿着皇家英里大道游览，在Castlehill路段即可看到苏格兰威士忌体验中心(Scotch Whisky Experience)。 苏格兰威士忌体验中心向游客介绍苏格兰的国酒威士忌，游客不仅能够了解威士忌的制作过程和发展历史，学习如何品尝威士忌，还能免费品尝到纯正的苏格兰威士忌。你可以在苏格兰最好的威士忌店试酒并买下中意的威士忌。

圣贾尔斯大教堂（St Giles Cathedral）耸立在皇家英里大道边，位于High Street路段，是爱丁堡的主教堂，也是苏格兰的国家教堂。它是基督教苏格兰长老会的权力中心，通常被认为是全世界苏格兰长老会教堂的“母教堂”。教堂的塔顶仿照苏格兰王冠设计，体现出它在苏格兰首屈一指的地位。

大教堂向东沿着皇家大道继续走，可达Royal mile的终点圣十字架宫，由于昨天已游览过，所以此次皇家大道旅程到这里中止。