留侯张良的祖先是韩国人。张良曾经有一次在下邳的桥上不慌不忙地步行，有一位穿着粗布衣裳的老人，来到张良所在的地方，径直把他所穿的鞋丢到桥下，回过头对张良说：“年轻人，下去（给我）把鞋取上来！”张良非常吃惊，想要打他，因为看他年纪老，竭力忍住气，走下桥去把鞋取上来。老人说：“给我把鞋穿上！”张良既然已经替他把鞋取上来，于是就恭恭敬敬地给他穿上鞋。老人伸出脚穿上鞋，大笑而去。张良非常吃惊，目送着他离去。老人走了将近一里路，又转回来，（对张良）说：“（你）这个年轻人有出息，可以把本事传给你。五天之后天亮时，在这里跟我相会。”张良于是感到很奇怪，下跪说：“好。” 五天之后天亮时，张良到那里去。老人已经先在那里了，（他）非常生气地说：“（你）跟老年人约会，（比老人还）慢来，为什么（这样）呢？”（说完就）离开了，说：“五天之后早点来相会。” 五天之后鸡叫的时候，张良就到那里去。老人又已经先在那里了，（他）又非常生气地说：“（你又比老人还）慢来，为什么（这样）呢？” （说完就）离开了，说：“五天之后再早点来相会。”五天之后，张良不到半夜就到了那里。过了一会，老人也到了，（他）很高兴地说：“应该像这样（才对）。”（老人）拿出一卷书，说：“（你）读了这个就可以成为帝王的老师了。今后十年（你）将建立（一番事业），十三年后你将在济北见到我，谷城山下的黄石就是我了。”（说完）就离开了，再没有说别的话，也不再出现。第二天（张良）看那卷书，原来是《太公兵法》。张良就感到很惊奇，常常反复地诵读它。（于是他后来便为刘邦做事）