科技发展让越来越多的智能设备成为生活中常见的装备，智能手机、智能电视、智能洗衣机……这些多数人已司空见惯，而像扫地机器人这样后起的智能设备也在这两年逐渐变得越来越盛行。这得益于智能家用扫地机器人在实用性方面优势突出，尤其是这两年的产品不仅能扫还能拖，帮助很多人解放双手，抛开恼人的家务开始享受生活。

不过选购智能家用扫地机器人可是门技术活，如何让产品更智能，研究智能规划实现的算法能够发现，定位方案是其中关键因素。那么，究竟有哪些定位方案，并且哪个方案更加实用呢？首先，现阶段的扫地机器人行业中，常见的定位方案有以下三种：RPS激光定位、vSLAM图像位移定位、无线载波室内定位，下面详解这三种方案的实现原理及优劣势。

RPS激光定位：其原理是通过激光探头360°不断旋转测量扫地机器人与环境距离变化，经过复杂的运算得出扫地机器人与信标（室内的参照物）的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位。这种定位系统优点为：定位的坐标精度高；缺点为：探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限。

vSLAM图像位移定位：利用全景图像采集系统并结合图像拼接技术得到球形全景图，配合SIFT特征提取方法提取参照物特征，再利用球形摄像机模型技术及多视图几何约束原理恢复三维信息，并且以扩展卡尔曼滤波与粒子滤波方法进行系统的更新，在复杂未知环境下实现扫地机机器人的自主定位。是不是光看描述就觉得很复杂，而且还对外界环境要求高，因此这种定位方式对机器人的硬件和参照物特征要求高，定位精度是否精确波动性大。

无线载波室内定位：利用三点式导航的原理，根据无线载波探头测量得到的机器人与信标的距离来确定移动中机器人位置的方法。在扫地机器人定位中通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。这种定位系统实现方式简单，精度高。

通过对三种该定位方式实现原理及优劣势的对比不难发现，无线载波室内定位系统综合优势最为明显，也因此有不少品牌选择这一定位方案来帮助扫地机器人实现智能规划清扫。以Proscenic的新品811GB为例，通过使用无线载波室内定位系统配合电控水箱的湿拖技术，不仅能够全屋规划扫还能全屋规划湿拖。能扫能拖，覆盖率和效率高，看来在家务这件事情上离当“甩手掌柜”的那天不远了。