原动肌：以主动收缩直接完成动作的肌肉，比如拳击手出直拳的肱三头肌。
对抗肌：与原动肌作用相反的肌肉，直拳时与肱三头肌起相反作用的肱二头肌。
固定肌：将原动肌定点骨加以固定的肌肉，直拳动作中的三角肌、胸大肌等。
中和肌：当原动肌对定点骨有两种以上的功能时，为了有效发挥其中一种功能，需借助其他肌肉抑制另外的功能。这里的其他肌肉就叫中和肌，起着抵消（中和）某种功能的作用。