《西游记》里，孙悟空是唐僧西行路上的第一个徒弟，但不是他人生中的第一个徒弟，唐僧出发取经时候已经年近三十，是长安城里有名的大法师，不然唐太宗也不会找他主持水陆大会，这么有名望的人物自然很受崇拜，所以徒弟也不少，且看原著描述：

玄奘亦回洪福寺里。那本寺多僧与几个徒弟，早闻取经之事，都来相见

或许也可能就是有这个原因，唐僧和孙悟空之间的关系并没有那么亲密，毕竟孙悟空不算是首徒，也不是特别讨喜，甚至唐僧还更喜欢圆滑的猪八戒多一点。可能孙悟空做惯了猴王，性子比较野也比较火爆，所以唐僧一直不怎么喜欢，孙悟空犯错的时候直接横眉冷对，而且动不动就念紧箍咒，比如在乌鸡国那一回，猪八戒说只要唐僧念紧箍咒，孙悟空就能救活乌鸡国国王，唐僧不知真假结果还是念了。
那么既然唐僧这般对待孙悟空，孙悟空为何还是死心塌地追随他取经？
首先，孙悟空虽然桀骜不驯，但是知恩图报。
孙悟空有个优点，就是懂得感恩，就说当年他在菩提祖师那里修行学艺，对菩提祖师是十分感激和恭敬的，即使后来菩提祖师要赶他走，他依然是觉得自己还没报答菩提祖师的恩人，不肯走，且看他当时如何说道：

“上告尊师我也离家有二十年矣，虽是回顾旧日儿孙，但念师父厚恩未报，不敢去。”

不过，只是因为菩提祖师太坚决，孙悟空才不得不离开，而且他还牢牢记住菩提祖师的交代，始终没有对外人提起过菩提祖师的任何事情。所以一样道理，唐僧将他从五行山下放出，对他也是有大恩，孙悟空自然也感激不尽，即使唐僧有时候对他并不友好，他也会念及恩情，死心塌地保护唐僧，也是孙悟空的报恩方式。

其次，孙悟空性子火爆，但是信守承诺。
孙悟空还是挺有诚信的，在火焰山那一回，他曾经跟铁扇公主许诺，借她的扇子扑灭火焰山的火之后就还给她，孙悟空当时即使有些不舍，因为见识到了法宝的威力，不过最后还是将扇子还给了铁扇公主，倒是猪八戒不怎么想归还，还想拿去卖钱买点心吃。同样，孙悟空当年在五行山下时，也答应了菩萨要一路保护唐僧西行，没有完成诺言他自然不会轻易离开，即使一时离开了还是会回来。

再次，孙悟空害怕取经失败，重新被关押。
也许失去之后才懂得珍惜，对孙悟空来说，他曾经失去过五百年的自由，那是一段刻骨铭心的记忆，也是一段暗无天日的时光，作为一只好动的猴子，被关押在五行山下整整五百年，无法动弹，饱受风吹雪打日晒雨淋，见不到花果山的猴子猴孙，吃不到美味可口的桃子香蕉，只有靠土地提供的铁丸铜汁来度日，甚至连一个说话的人都没有，何等凄惨，孙悟空没崩溃掉还算是好的了。

所以重见天日之后，孙悟空对自由格外珍惜，并且这个自由是交换来的，如果他没有完成任务，很可能被重新镇压，孙悟空自然害怕，所以即使孙悟空遇到再大的委屈，他还是选择了忍，毕竟取经对他来说并花不了多少时间，往后的自由更重要。并且，孙悟空已经戴上了金箍，他不忍也没有办法啊，只能希望取经完成之后能摆脱金箍。
结语
孙悟空被压在五行山下五百年，可能思考了很多，也明白了很多，知道这个世上的大神很多，相对来说他还是比较渺小得，所以性子也收敛了许多，并且知道取经是不容有失的，他既然已在计划中，自然只能听从安排一直保护唐僧，不离不弃。