齐桓公，名小白，前685-前643在位，春秋五霸之一。
管仲，名夷吾，字仲，春秋时有名的政治家，辅助齐桓公成霸业。
齐襄公时，国政混乱。管仲、召忽保护公子纠逃到了鲁国，鲍叔牙保护小白逃到莒国 。襄公十二年(前686)，公孙无知杀齐襄公，自立为君 。次年，雍林人杀无知 ，并讨论重立君主。高、国两家事先先暗地通知了小白回国 。鲁国听说以后也发兵送小白的哥哥公子纠回国，派管仲带兵堵截住莒国到齐国的路，管仲一箭射中小白带钩。小白假装倒地而死，管仲派人回鲁国报捷。鲁国于是就慢慢地送公子纠回国，过了六天才到。这时小白已兼程赶回齐国，高傒立他为国君。是为桓公 。
桓公被射中带钩，装死迷惑管仲。躲在帐篷车里日夜兼程赶回齐国，又有齐国贵族国、高两氏支持，成为国君，即位以后发兵攻击鲁国，在乾时(今桓台)大战，鲁军败走 。鲍叔牙给鲁侯写了一封信，信中说："公子纠是齐君的兄弟，不忍杀他，请鲁国自己杀他。公子纠的老师召忽、管仲是仇人，请鲁国把他们送来。如不从命，将要出兵讨伐鲁国。"鲁人害怕，杀公子纠，召忽自杀，管仲被囚禁 。桓公要杀管仲 ，鲍叔牙劝说："臣幸运地跟从了君上，君上现在成为了国君。如果君上只想治理齐国，那么有叔牙和高傒就够了。如果君上想成就天下霸业，那么非管仲不可。管仲到哪个国家，哪个国家就能强盛，不可以失去他。" 桓公听从他的建议，假装要杀仇人，把管仲接到齐国 。桓公和管仲谈论霸王之术，大喜过望，以其为大夫，委以政事 。
齐桓公拜管仲为相，君臣同心，励精图治，对内整顿朝政、例行改革，对外尊王攘夷，存亡续绝。这一时期，起用了一批各有所长、尽忠职守的出色人才。其中最具代表性的便是"桓管五杰" 。
齐桓公在位期间，任管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。公元前679年，各诸侯与齐桓公在鄄地盟会，齐桓公从此成为天下诸侯的霸主。齐桓公还灭了谭、遂、鄣等小国。当时中原华夏诸侯苦于戎狄等游牧部落的攻击，于是齐桓公打出"尊王攘夷"的旗号，九合诸侯，北击山戎，南伐楚国，成为中原第一个霸主，受到周天子赏赐 。齐桓公晚年昏庸，管仲去世后，任用易牙、竖刁等小人，最终病死 。
齐桓公求管仲的故事选自《国语·齐语》、在《史记·齐太公世家第二》、《左传》、《谷梁传》、《公羊传》(庄公元年~僖公三十三年)中也有记载。
故事原文如下：
桓公自莒反于齐，使鲍叔
为宰，辞曰:"臣，君之庸臣也，君加齐桓公求管仲
惠于臣
，使不冻馁，则是君之赐也。若必治国家者，则非臣之所能也;若必治国家者，则其管夷吾
乎。臣之所不若夷吾者五:宽惠柔民
，弗若也;治国家不失其柄，弗若也;忠信可结于百姓，弗若也;制礼义可法于四方，弗若也;执枹鼓
立于军门，使百姓皆加勇焉，弗若也。"桓公曰:"夫管夷吾射寡人中钩，是以滨于死。"鲍叔对曰:"夫为其君动也;君若宥而反之，夫犹是也。"桓公曰:"若何?"鲍子对曰:"请诸鲁。"桓公曰:"施伯，鲁君之谋臣也，夫知吾将用之，必不予我矣，若之何?"鲍子对曰:"使人请诸鲁，曰:'寡君有不令之臣在君之国，欲以戮之于群臣，故请之。'则予我矣。"桓公使请诸鲁，如鲍叔之言。庄公以问施伯，施伯对曰:"此非欲戮之也，欲用其政也。夫管子，天下之才也，所在之国则必得志于天下，令彼在齐，则必长为鲁国
忧矣。"庄公曰:"若何
?"施伯对曰:"杀而以其尸授之。"庄公将杀管仲，齐使者请曰:"寡君欲亲以为戮，若不生得以戮于群臣，犹未得请也，请生之。"于是庄公使束缚以予齐使 ，齐使受之而退。比至，三衅，三浴之，桓公亲逆之于郊，而与之坐而问焉。这个故事的参考译文如下：齐桓公从莒国回到齐国(当了国君后)，就任命鲍叔牙当太宰，(鲍叔牙)谢绝说:"我，是国君的一个平庸的臣子，您给予我恩惠，不叫我挨冻受饿，就是国君对臣子的恩赐了。如果一定要治理国家，那不是我所能做到的，那大概就只有管夷吾了。我比不上管夷吾的地方有五点:宽厚仁慈，爱戴人民，我不如他;治理国家使其不丢失权力，我不如他;用忠诚信义结交诸侯百家，我不如他;制定礼法道德规范成为全国人民的行为准则，我不如他;(两军交战)在营门前击鼓助威，使诸侯百家勇气倍增，我不如他。"桓公说:"那个管夷吾用箭射中我的衣带钩，因此(我)几乎死掉。"鲍叔牙解释说:"管夷吾是为他的君主而行动;您如果宽恕他的罪过让他回到齐国，他也会像这样的。"齐桓公问:"那怎么办?"鲍叔牙回答说:"到鲁国去邀请他。"齐桓公说:"施伯，是鲁君有智谋的大臣，他知道我要任用管仲，一定不会给我，那可怎么办呢?"鲍叔牙说:"派人向鲁国请求，就说:'我们国君有个不好的臣子在贵国，想要把他在群臣面前处死，所以请求贵国。'那么就会给我们了。"齐桓公就派使臣向鲁国请求，按着鲍叔牙说的做。
齐桓公派人向鲁国请求，正如鲍叔牙所说的。鲁庄公向施伯询问这件事，施伯回答说:"这不是想杀他，是想用他治理国家。管仲，是治理天下的有才之士，他所在的国家一定能在天下如愿以偿，让他在齐国，那必定长期成为鲁国的忧患啊。"鲁庄公问:"那怎么办?"施伯回答说:"杀了管仲然后把尸体交给齐国使臣。"鲁庄公准备杀管仲，齐国的使臣(向庄公)请求说:"我们的国君想亲眼看着处死他，如果不能把活的管仲在群臣面前杀了示众，还是没达到请求的目的呀，我们请求给我们活的。"于是鲁庄公吩咐捆绑管仲来交给齐国使臣，齐国使臣领回管仲便离开了鲁国
