小虎队的出现纯属偶然。1988年7月，台湾开丽唱片公司推出一档“电视新春争霸战”节目，对象[1]皆是青少年学生，内容颇为清新，由3位女生组成“小猫队”担任主持人助理，节目大受欢迎。于是有人便提出应加入3个男生助理才能使画面阴阳平衡。因此，开丽唱片公司贴出广告招聘3位男生。经过层层考核以及对舞蹈、唱歌技能的挑选，小虎队成员脱颖而出，他们就是“霹雳虎”吴奇隆(18岁)、“乖乖虎”苏有朋(15岁)和“小帅虎”陈志朋(17岁)。这3位虎虎有生气的少年一上电视，便出尽了节目主持人的风头，大受青少年，甚至幼儿和老人的欢迎。他们演唱的歌曲也很快走红，于是，他们摇身一变成为第一支由学生组成的少年组合乐队，他们有自己的舞曲风格、有风度、开放、阳光、健康、带一点男生都有的叛逆，舞蹈和造型动感、帅气、随意，结合了空翻与pose舞、默契配合舞，短短数月便成为青少年的偶像。两支单曲《彩色天空彩色梦》和《青苹果乐园》发行后，立刻横扫了整个亚洲乐坛。男生们疯狂模仿他们的舞蹈和造型，女生们疯狂收集他们的杂志和海报。《青苹果乐园》MTV和《逍遥游》MTV的诞生，也让亚洲的歌迷第一次感受到了来自男生街舞MTV的杀伤力。“偶像”、“追星”两个词语因小虎队而诞生。
小虎队的歌不仅在港台地区，而且在大陆也深受歌迷喜爱。在亚洲的人气甚至超过了迈克尔杰克逊和披头士。不仅如此，小虎队的宣传画像，也成为人们收藏的对象。台湾首次推出的1990年歌星豪华日历专辑上，小虎队当仁不让。同时，他们演唱的《男孩不哭》《红蜻蜓》登上台湾“90十大金曲龙虎榜”。小虎队的虎虎生气，一直持续着。
由于中国台湾男生都要服兵役，1991年小虎队成员陈志朋被应征入伍，在出了第6张专辑《再见》后，宣布解散。他们在歌声中向歌迷承诺“相信我们明天一定会再见”。单飞后，霹雳虎打入亚洲电影公司继续发展；乖乖虎远赴欧洲，进行长达一年半的游学。1994年，霹雳虎回归乐坛，乖乖虎游学回国，小帅虎退伍，三人继续重组小虎队。但复合后的小虎队人气已不如当年火爆。在推出专辑《星光依旧灿烂》之后，销售成绩不佳，基本就此解散。以后的活动一直持续到1995年在内地举办的“虎啸龙腾狂飙95演唱会”为止。
进入新世纪，一直传闻他们再复合，重现当年的辉煌成就，但是由于他们已经分属不同的公司，难度之大可想而知了。小虎队创造和打破了多项中国世界纪录协会的世界之最、中国之最，包括入选中国世界纪录协会评定的中国第一支学生演唱组合等，创造了一段传奇。迄今为止，第一张流行舞曲专辑《逍遥游》和第五张公益专辑《爱》两张专辑的销量总计近1500万，至今没有任何一个亚洲歌手或组合能打破。他们是亚洲最重要的一个文化象征，开创了华人男生的偶像时代。作为华人的第一偶像，一直被模仿，从未被超越。为后来的男生街头潮流和地下时尚文化、舞蹈风格作了重要的铺垫。
2010年虎年中央电视台春节联欢晚会上，转型成熟风的小虎队第二次登台献唱，激起无数人对昔日岁月的遐思与慨叹！并获得“我最喜欢的春节联欢晚会节目”歌舞类一等奖。
1988年底 小虎队组建。
1989年2月 推出与忧欢派对的合辑《新年快乐》，收录小虎队单曲《青苹果乐园》、《彩色天空彩色梦》。销量突破25万张。
1989年5月 推出小虎队团体的第一张专辑《逍遥游》，该专辑成为了年度最畅销快节奏流行专辑。十天内全亚洲突破200万张，《燃烧青春火焰》、《今天看我》、《探险风筝》等励志歌曲蝉联了亚洲各大排行榜冠军。并开了风靡全台湾省的“逍遥、货柜、小虎队”为主题的二十场巡回演唱会，场场爆满。仅1989年这一年的时间，他们就推出了两张专辑。
1990年9月 小虎队出版第四张专辑《星星的约会》。
1991年8月 乖乖虎苏有朋进入台湾大学。
1991年8月3日 小虎队第五张公益专辑《爱》全亚洲同步发行，在主打歌《爱》MV中，小虎队三人用手语关怀聋哑儿童。一周内仅在台湾即突破十五万张，两周后全亚洲销量过200万张。《爱》、《蝴蝶飞》、《为梦想找一个家》等公益歌曲蝉联亚洲各大排行榜冠军。
1991年12月15日 小虎队成员陈志朋入伍服役，在发行了纪念专辑《再见》后，小虎队正式解散。
1992年2月 霹雳虎吴奇隆单飞，打入亚洲电影界。
1993年12月 小虎队阔别舞台2年后重聚，出版复合纪念专辑《星光依旧灿烂》。于陈志朋退伍的隔天，在台北体专体育馆举办“再见小虎队”歌友会，风雨中吸引了六千多名歌迷。
1994年1月 小虎队拍摄广告《声宝卡拉OK录音机》和公益广告《关怀亚洲饥饿儿童》。
1994年2月 小虎队赴香港、澳门拍摄写真集。
1994年2月 应香港电台邀请举办“虎别重逢”音乐会，小虎队复合后首度三人在香港登台。
1994年5月 小虎队出版《真心陪伴》摄影写真集。
1994年10月 小虎队担任世界生态保育协会（Seve the sea）拯救白鲸公益代言人。
1994年12月 小虎队担任“内政部”国际残障日公益代言人。
1995年2月 小虎队《快乐的感觉永远一样》专辑获得中广知音时间年度十大专辑第七名。
1995年4月 小虎队“虎啸龙腾狂飙95演唱会”在台湾、新加坡共举办6场。
1995年9月 小虎队在大陆大连地区举办三场大型“虎啸龙腾狂飙′95演唱会”。
2002年 苏有朋上海演唱会其他二虎作为嘉宾小虎队再聚首合唱《星光依旧灿烂》
2010年2月 在春节联欢晚会上重返舞台，并且演唱了《爱》、《蝴蝶飞呀》和《青苹果乐园》三首歌曲。并获得很多人最喜欢的春节联欢晚会节目，歌舞类一等奖。
2010年2月在中央电视台元宵晚会上演唱了《星光依旧灿烂》
