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作为「王立宇宙军」续篇的剧场版动画，「苍之URU」（或译作：苍之狩神、苍之乌尔）曾在1992年宣布开始制作，这是GAINAX的山贺博之在前任社长冈田斗司夫退社之后所构想的新作，当时的导演是庵野秀明，而制作山贺博之和庵野秀明预想的动画预算达到了数十亿日元，这样的资金要求对于当时来时还是非常庞大的数额，随着时间流逝，到了1997年，庵野秀明已经对该作品失去了兴趣，遂动画的导演又调整为本作的制作阵容变更，再到1998年7月10日官方发售了「苍之URU 冻结资料集」，随后的十多年本作都处于冻结状态，直到2011年，本作宣布将在2015年上映。
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经历了各种变故之后，就在大家都快遗忘本作的时候，在东京国际动画节上，本作的视觉图得到公开，官方也终于正式宣布「苍之URU」企划再启动！同时导演和脚本将是山贺博之本人，人物设定交给了贞本义行。同时根据推特的情报，本作的漫画版也将会由贞本义行执笔，预订在EVA漫画版完结后开始连载。
动画「王立宇宙军」故事以类似1950年代地球的「另一个地球」上，名为「欧尼亚米斯王国」（正式国名为「欧尼・亚马诺・基凯因・米纳丹王国联邦」）的国家为舞台。讲述在奥内米斯帝国有一支王立宇宙军，本应承担宇宙飞行的任务。但由于科技水平不够等因素，终日无所作为，被其他部队视为废物。西罗兹古·拉达特本是这个部队中的一个混日子的平凡年青军官，但在与散发神教教义的虔诚少女莉库妮相识后改变了自己的观念，要努力完成宇宙探险计划、成为第一个航天员。然而越是与莉库妮等普通人接触，西罗兹古·拉达特越是发现奥内米斯帝国的腐败，固有的信念不断被破坏。在宇宙军司令官、西罗兹古·拉达特和他的队友们的努力下，眼看火箭发射计划即将成功，欧尼亚米斯王国故意将火箭暴露在敌国的势力范围内，企图以它作为导火索发动战争。在敌国军队对火箭发射场发动进攻之时，西罗兹古·拉达特等人不甘心这样放弃，拚命按原计划将火箭发射，西罗兹古·拉达特终于成了进入太空的第一个人类。迎着太空中的日出，拉达特诚心祈祷和平的到来。
续篇「苍之URU」将会在「王立宇宙军」基础上展开新的剧情，目前虽然还不是具体的情节，不过动画制作应该还是交由GAINAX完成，请期待官方的更新情报！
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