动画「Crossange天使与龙的轮舞」制片人为「高达seed」的监督福田己津央，监督由芦野芳晴负责（曾担任伪物语、魔法少女小圆的分 镜&原画），人形兵器设计由阿久津润一担任。而担当音乐的是志方晶子，在日本同人音乐界一向被视为是极富才华和天赋的代表。OP曲由水树奈奈献 唱，ED曲则是喜多村英梨，同时豪华的声优阵容是本作亮点之一。 在声优方面，由水树奈奈、田村由佳莉、喜多村英梨、堀江由衣、小仓唯、宫野真守等人领衔，“声优御三家”此次集结是继动画「肯普法」后的第一次。 【故事简介】 高度发达的魔法国度“密斯尔基皇国”的第一皇女，安杰丽泽，本应在民众的爱戴下加冕为女王。然而，她却是无法使用魔法的麻瓜之身。这一点被民众知晓后，她被剥夺了一切，放逐到了偏僻的小岛。 而在那里等候她的是，勇猛果敢的麻瓜少女们——她们驾驶着可变形的人形兵器“帕拉梅尔”，猎杀着超越次元界限而来的巨龙。抛弃了本名“安杰丽泽”的她，也同时抛弃了作为皇族的矜持，改名“安杰”加入战斗。少女为自己不屈命运而反抗的故事，就从此开始。 【STAFF】 监督：芦野芳晴 制片：福田己津央 系列构成：樋口达人 角色原案：松尾佑辅 角色设计：小野早香 人形兵器设计：阿久津润一 恶龙设计：宫武一贵 驾驶员设计：黑银 音乐：志方晶子 制作：Sunrise 【CAST】 安杰：水树奈奈 萨莉亚：喜多村英梨 希尔达：田村由香里 薇薇安：桑岛法子 罗莎莉：石原夏织 艾尔莎：小清水亚美 克丽丝：小仓唯 荻野目桃香：上坂堇 塔斯克：宫野真守 萨拉：堀江由衣 吉鲁：本田贵子 艾玛： 梅依：渕上舞 玛吉：丰口惠 贾丝敏：玉川砂記子 佐拉：根谷美智子 朱利欧：鸟海浩辅 西露维亚：东山奈央 丽扎：ゆかな 米斯提：伊濑茉莉也 索菲亚皇后：林原惠 玖莱皇帝：山寺宏一
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