奥义书（梵语：उपनिषद्，意为“近坐”；引申为“秘密传授”）古印度一类哲学文献的总称，是广义的吠陀文献之一。
虽然奥义书由吠陀发展而来，因而经常被理解为婆罗门教与印度教的经典，但奥义书并不都是由婆罗门阶层写的，也不都完全反映婆罗门教的观点。实际上，某些奥义书敌视婆罗门祭司。准确的说，奥义书是一种哲学论文或对话录，讨论哲学、冥想以及世界的本质。大多数奥义书成了研究神秘主义哲学的著作。关于奥义书的秘传性质，在它们的行文中常有所反映。歌者奥义书说，关于梵的知识只能传授给儿子或入室弟子，而决不能教给其他人。
印度现存的奥义书多达两百多种，但其中与吠陀关系紧密且产生年代较早的并不多。有的奥义书写成时间晚至16世纪，甚至有宣传伊斯兰教思想而挂名奥义书者（如安拉奥义书）。有些研究者认为只有最早的五部奥义书（歌者奥义书，广林奥义书，爱达罗氏奥义书，海螺氏奥义书，鹧鸪氏奥义书）可以称得上是严格的吠陀正典。中世纪的印度大哲学家商羯罗选出一些重要的奥义书作注，称它们为“主要奥义书”（Mukhya Upanishad）。主要奥义书的名单并不一致，但一般包括以下几种：
1.爱达罗氏奥义书（或译为他氏奥义书，属于梨俱吠陀）
2.歌者奥义书（属于娑摩吠陀）
3.由谁奥义书（属于娑摩吠陀）
4.广林奥义书（属于白夜柔吠陀）
5.自在奥义书（属于白夜柔吠陀）
6.鹧鸪氏奥义书（或译为泰帝利耶奥义书，属于黑夜柔吠陀）
7.石氏奥义书（属于黑夜柔吠陀）
8.白骡奥义书（属于黑夜柔吠陀）
9.秃顶奥义书（或译为剃发奥义书，属于阿闼婆吠陀）
10.蛙氏奥义书（属于阿闼婆吠陀）
11.疑问奥义书（或译为六问奥义书，属于阿闼婆吠陀）
现代研究者通常认为，与吠陀时代末期的思想密切相关的奥义书有13种，即上述奥义书再加上属于梨俱吠陀的海螺氏奥义书（又名憍尸多基奥义书）和属于黑夜柔吠陀的慈氏奥义书（或译为弥勒奥义书）。德国东方学家保罗·多伊森根据语言学将这13种奥义书分为3类：
第一类是用散文体写成的最古老的奥义书，产生时间在前800年至前500年之间，包括广林奥义书、歌者奥义书、鹧鸪氏奥义书、海螺氏奥义书、爱达罗氏奥义书和由谁奥义书。
第二类是用诗体写成的，产生时间在前500年至前1世纪之间，包括由谁奥义书、石氏奥义书、自在奥义书、白骡奥义书和秃顶奥义书。由谁奥义书兼有散文体和诗体，因此第一类与第二类都包括了它。
第三类是用后期散文体写成的最晚近的奥义书，产生时间在公元前后，包括疑问奥义书、慈氏奥义书和蛙氏奥义书。
其他学者可能有不同的分期方法。如拉纳德根据语言学和对书中思想发展的分析将上述13种分类为5组；拉达克利希南的分类与多伊森基本一致，但认为广林奥义书中也有晚出的部分，而慈氏奥义书和白骡奥义书最晚，因为它们受到了数论和瑜伽的影响。一般都认为广林奥义书和歌者奥义书是现存最古老的奥义书，但二者谁更早的问题，尚无定论。
除了上述13种在印度哲学史研究中有特殊意义的奥义书外，其它一些重要奥义书包括：
1.金刚针奥义书（属于娑摩吠陀）
2.离所缘奥义书（属于白夜柔吠陀）
3.摩诃那罗延奥义书（属于黑夜柔吠陀）
4.胎藏奥义书（属于黑夜柔吠陀）
5.室建陀奥义书（属于黑夜柔吠陀）
6.普度斗争世奥义书（属于黑夜柔吠陀）
7.自我奥义书（属于阿闼婆吠陀）
8.菁华奥义书（属于阿闼婆吠陀）
9.糍供奥义书（属于阿闼婆吠陀）
10.生气火祀奥义书（属于阿闼婆吠陀）
11.智顶奥义书（属于阿闼婆吠陀）
12.舍利奥义书（属于阿闼婆吠陀）
思想
奥义书在印度宗教与哲学的发展过程中有重大意义。在奥义书产生之前，吠陀时期的印欧人只敬拜上古诸神；梵书则大多是形式主义的祭祀手册。奥义书最早集中精力讨论宇宙的终极真理。奥义书中两个最重要的概念是“我”和“梵”。奥义书用各种奇妙的比喻（很多在现代人看来是不可理解的）来说明，梵就是一切，也就是最高存在；人类的我（个体灵魂）来自宇宙的我，即梵（宇宙灵魂）。总之，宇宙就是梵，梵就是我；“梵我一如”这个最高真理就是奥义书主要宣扬的观点。在奥义书的思想基础上产生了吠檀多派，后来直接影响到印度教大改革者商羯罗。
另一个由奥义书系统搭建起来的重要观念是轮回业报。轮回业报的观点在梨俱吠陀中根本没有，梵书中偶尔提及人死后可以转生，只有奥义书完整建立了转世者的转世形态取决于他前世的所作所为（业）的思想。广林奥义书说，转世者“因善业而成为善人，因恶业而成为恶人”。当然，从无尽的轮回中解脱出来的方法也有，那就是认识到奥义书极力宣扬的“梵我一如”。
