三国时期，有诸葛亮造木牛流马运输粮草，《三国演义》第一百二十回“司马懿占北原渭桥 诸葛亮造木牛流马”，其中描写诸葛亮六出祁山，七擒孟获，威震中原，发明了一种新的运输工具，叫“木牛流马”，解决了几十万大军的粮草运输问题，这种工具比现在的还先进，不用能源，不会造成能源危机。
后来司马懿将蜀军的粮仓烧掉，连同诸葛亮准备用来继续生产木牛流马的木头也烧掉了，诸葛亮殚精竭虑，终于想出了一个办法，用草和泥巴来代替木头，并试制成功，后大规模装备蜀军，史称草泥马。据三国野史记载，草泥马性能上比原来的木牛流马更为先进，速度更快，虽然比不上马，但是和牛相比绰绰有余，草泥马也继承了木牛流马的优点，即不用能源，即可运输粮草。但是草泥马的缺点也很明显，由于其使用材料的先天不足，若要启动草泥马，需对其大呼其名“草泥马，草泥马，草泥马...................”。后人有人以为木牛流马和草泥马违背能量守恒定律，其实根据最新的研究成果，当草泥马的司机对草泥马大叫之时，就是能量的传递过程，草泥马将声波的能量收集存储起来，并通过内部的机构转化为机械运动。（木牛流马依靠的是核聚变，至于其机理不在本文章的研究范围之内，不再赘述，诸葛亮再发明草泥马之初也想依靠核聚变作为能量来源，但是诸葛亮再试验了很多次以后发现，草和泥巴不适宜核聚变，遂发明了靠声波驱动的方法。（由此看来，对草泥马大叫和在木牛流马背上拍三下有着本质的区别，不仅仅是启动草泥马，更重要的是为其提供能量。）
后来突然有一天，蜀军之中的草泥马全都坏了，魏延马上去向诸葛亮汇报，慌慌张张走进诸葛亮的帐中，就对诸葛亮说“丞相，草泥马......”抬起头来才发现诸葛亮在摆七星阵。且说诸葛亮正在七星阵中做法，突发听到有人骂他，一分神，结果不小心将蜡烛打翻在地。于是诸葛亮在临终前嘱托马岱一定要将魏延除去。