轿车（saloon car）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。
一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。
在中国内地的行驶证管理方面-轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港-轿车又称私家车。
轿跑车是指双门轿车，或者外观类似跑车的外型，但拥有轿车乘坐的舒适性。轿跑车亦具备一定程度的性能表现，但不像跑车般严格。轿跑车大多采用四人座的设计，普遍为双门设计，驱动方式多为FR（前置发动机后轮驱动），不过也有FF（前置发动机前轮驱动）和4WD（四轮驱动）的设计。虽然轿跑车原本的意思是指双门轿车，但实际上也可采用三门的设计。轿跑车是城市的新宠-轿跑车的外形不会像纯粹的跑车那样太过夸张和眩目，这完全符合高端人士对适度张扬性格的需要。因为对于高端人士来说，单独彰显个性不符合他们的身份和地位，而只有将个性与高品质结合起来，才能赢得他们的青睐。
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