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利用虚拟现实技术工人可在在家里远程工作了

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念尤阿

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举报只看楼主使用道具楼主发表于: 2017-10-14 0

【阿兰图灵10月14日消息】许多制造业的工作都需要人在现场。但如果这种工作可以远程控制呢？研究者现在提供了一个虚拟现实系统（VR)让你使用一个头部装置来远程控制一个机器人工作。
这个来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL)的虚拟现实技术可以使工厂工人的工作变得更容易。

图片来自网络（与本文无关）

这个系统让用户置于一个虚拟现实环境，使用多功能感应显示器，使之象进入机器人头中。通过各种动作，用户可与机器人互动实现各项任务。
“类似这种系统可帮助人类从远处监控机器人，”CSAIL博士后杰弗里·雷普顿说，他是这个系统论文的主要作者。“通过在家电控机器人，使蓝领工人现在能够象白领一样从IT革命中获益”。
研究人员甚至想象能够雇用日益增长的失业电玩者靠他们的游戏特长找到一份制造业工作。
这个小组是通过一种特定的机器人系统实现VR控制，不过他们说在其他机器人平台这种头部装置也可以匹配。
雷普顿和他的共同作者导师丹尼拉·罗斯和研究员艾登·费在温哥华国际智能机器人和系统大会上展示了这项研究成果。
传统上有两种途径使用VR实现电控。一种是直接方式，即用户的视觉是迭加到机器人上。使用这种系统，信号延迟会导致混乱和头痛，用户体验也不好。
另一个是物理网络方式，用户与机器人分离。用户与机器人和周边环境的虚拟图像互动。这需要大量的数据和特定的空间条件。
这个团队开发的系列介入二者之间。它解决了延迟问题，同时用户可以持续从虚拟世界获得视觉反馈。它还解决了物理网络与机器人互动的问题：当用户戴上头盔并登录系统时，他们会觉得进入了机器人的头部。
这个系统试图简化人类大脑-这个想法是模拟一个小型人类进入我们的大脑控制我们的行为；识别我们看到的图像并为我们解读。当这个小型人进入机器人，他就变成一个进入控制室的人类，通过其眼睛观察和控制其行为。
应用这种控制器，用户可以与显示的虚拟空间互动，打开或关闭机械手来抓取、移动，或重新安置物料。用户可根据他们手臂和身体位置与物体距离的实时显示来规划他们的规定动作。
为实现这种规定动作，人体的活动空间被以地图方式划成虚拟空间，然后这个虚拟空间又进入机器人，从而实现了位置共享。
这个系统可以灵活地获取3-D图像，并进行处理和显示，这比以前从每台相机获得的2-D图像更进了一步。
为测试这个系统，该团队首次远程操作这个机器人从事拣螺母或布电线等工作。成功率为95%，速度提高57%。该团队还展示他们能在数百英里外操控机器人。这个测试是在一个华盛顿的宾馆里通过室内网络控制位于麻省理工学院的机器人。
“这个贡献具有里程碑意义。它证明了用户与机器人可以不受空间限制而自然、有效的协调动作”。斯坦福大学计算机科学教授奥乌撒马·卡提布评论道。
该团队最终想使系统应用到更广领域，使之与不同类型的机器人进行技术互动，并随时与先进自动化技术同步。
该项目部分资金来自波音公司和全国科学基金会。
（选自：每日科学-机器人新闻编译：阿兰图灵姜周）