在《说岳全传》中，岳飞组建岳家军后，其帐下猛将如云。其中有早年的结义兄弟，有慕名投靠的豪杰义士，也有在征战过程中收降的敌将。在众多战将中，除了高宠这样一闪即逝的超级猛将之外，还有五位猛将的表现最为突出，堪称是早期岳家军的五虎上将。

第五位：余化龙。余化龙的相貌与岳飞极为相似，被称为是岳飞的影子。牛皋第一次看见余化龙时，都误以为看花了眼，由此足见二人的相像程度。余化龙原是康郎山贼寇帐下的第一猛将。岳飞率部剿寇时，余化龙曾将岳家军前锋大将牛皋打得落荒而逃，随后又与岳家军主帅岳飞接连大战几天不分胜负。余化龙的飞镖绝技神出鬼没、百发百中，但是与岳飞较量时，却最终败在了擅长的飞镖之下。随后，他诛杀康郎山贼首万汝威，投至岳家军中效力，至此成了岳飞最器重的虎将之一。此后，余化龙随军征战屡有战功。曾在汜水关下击杀金国猛将张从龙；在牛头山下与完颜金弹子有过单独较量；洞庭湖剿寇时击杀德州王崔庆，并在朱仙镇与猛将陆文龙有过单独较量。岳飞遇害后，余化龙愤懑南平，在江边自尽身亡。

第四位：牛皋。牛皋堪称是岳家军中的灵魂，也是岳飞最器重的将领。他少年时期与岳飞结识，二人休戚与共。岳飞统兵挂帅后，牛皋跟随大军东征西讨。他遇战争先，综合战绩败多胜少，却总能屡败屡战、不失气势；他多次遇险，甚至成为敌军俘虏，却又总能逢凶化吉、遇难成祥，是岳家军中的福将。牛皋最辉煌的战绩，是在藕塘关御敌时击杀金国猛将斩着摩利之，以数千弱兵取得了击溃十万大军的战绩。在牛头山之战中，牛皋曾击败身为金国主帅的粘罕。岳家军在朱仙镇御敌时，牛皋又击杀了金国猛将鹘眼郎君。此外，牛皋还是唯一一位跟随后期岳家军走完全程的老将。在蜃华江与金军的决战中，牛皋和金兀术同归于尽。

第三位：张宪。张宪出身将门，父亲张所是威名赫赫的金陵大元帅，后期担任宋朝的兵马大元帅，对岳飞有提携之恩。张所病逝后，张宪前去投靠岳家军，意图跟着岳飞在军中建功立业。张宪投军途中，未入营先立功，在九宫山下战败强贼董先，救出被截粮草，随后又劝服董先、陶进等五人烧了山寨，一同投至岳家军中的效力。至此，张宪成了岳飞身边最受器重的主将之一。

张宪跟随岳飞在牛头山保驾期间，得知高宗在荷叶岭遇险的消息后，手提錾金木仓跃马出营，一木仓挑伤了金兀术的耳朵。此后，张宪跟随岳家军屡战有功，先后与完颜金弹子、陆文龙等猛将都有过交锋。岳飞奉旨在朱仙镇养马时，张宪曾跟着岳云回到岳家庄居住，最后被害于风波亭。

第二位：岳云。岳云不仅是岳飞的长子，更是岳家军中的主力战将、四大锤将之首。他相貌堂堂、威风凛凛，天生神力、武艺超群，手持两柄银锤，勇冠三军。他十三时就大显神威，在岳家庄外击杀张兆奴、薛利花豹两位金国猛将。前往牛头山随父保驾途中，又与梁山五虎将关胜之子关铃大战一天不分胜负。到达军中后，岳云与张宪紧随岳飞身边听用。牛头山之战中，岳云奉命前往金门镇送文书时，曾一锤将金国主帅之一的粘罕打成重伤，返回后又迎战金国超级猛将完颜金弹子，并最终将其击杀。此后，岳云随军转战期间屡有战功，并与严成方、黑蛮龙、陆文龙等猛将都有过单独较量。岳家军奉命驻守朱仙镇养马时，岳云奉父亲之命返回家乡，最后跟父亲一同遇害。

第一位：杨再兴。杨再兴是杨家将的后代。他早年在京师汴梁时，曾与少年岳飞交过手，只因当时没有防备，被岳飞一木仓战败。岳家军奉旨剿寇时，杨再兴在九龙山下与岳飞接连大战了三场，共计三百多个回合战平。两人在后来的单独较量中，杨再兴也仅仅只输给岳飞一招，将杨家木仓法发挥到了极致。

此后，杨再兴被岳飞的武艺和品行深深折服，率部投至岳家军中效力，随军征战的过程中居功至伟。救援临安时，杨再兴凭一己之力生擒戚方等三名贼首；平定洞庭湖匪患时，杨再兴遵照岳飞的部署，木仓挑雷家五虎，生擒钟义、杨枭立下大功；杨再兴率部抵达朱仙镇时，首战木仓挑雪家东、西、南、北四员前锋元帅，后来冲入金军厮杀时，在小商河遇难殉国。