加利尔5.56mm木仓族于１９７３年起正式装备以色列陆军。此木仓族包括突击步木仓、冲锋木仓和轻机木仓，是以色列在前苏联ＡＫ－４７式突击步木仓基础上改进而成的。其中轻机木仓即加利尔ＡＲＭ，它带有两脚架，选用的弹匣容量可达５０发。以色列在成功研制出加利尔５．５６ｍｍ木仓族之后，又研制出发射北约弹的加利尔７．６２ｍｍ木仓族，其外形和５．５６ｍｍ木仓族极为相似，而且也是由上述３种木仓组成。ARM是重木仓管型号，木仓管长度与AR相同，但外形上有明显区分的特征：ARM配有两脚架以提高射击精度，不使用时折叠在护木内，两脚架还兼具有切割纲丝的功能。此外，ARM还有一个可以向右折叠的提把。伽利尔5.56mm木仓族装有昼夜两种瞄准具。白天用的瞄准具结构简单，准星为柱形，可作高底调整，表尺为Ｌ形，翻转形照门；夜间瞄准具固定与木仓上，不用时可折叠起来，瞄准时通过照门上两个亮点的中央与发光准星、目标构成瞄准。
加利尔突击步木仓木仓族可以说是以色列士兵在１９６７年的“六日战争”中取得教训的一个产物，由于当时以色列军中大量装备的ＦＮ ＦＡＬ步木仓在沙漠环境中经常不能正常动作，出现故障现象较多，因此以色列人加利尔——ＩＭＩ的首席武器设计师便着手进行各种武器的野战试验，他根据试验的结果，得出了这样一个理论：卡拉斯尼柯夫是一只“沙漠之虎”。于是他和ＩＭＩ的另一位设计师Ｙａａｃｏｖ Ｌｉｏｒ带领一个研制小组，开始设计一种发射５．５６ｍｍＭ１９３弹的新步木仓。
在１９６７年阿以战争中，以色列军队装备的是比利时的ＦＮ ＦＡＬ ７．６２毫米自动步木仓。但在使用过程中，发现该木仓性能不够可靠，主要原因是沙漠地区风沙天气，时常就会出现装填故障现象，还不能使用气温调节器，还有弹匣壁太薄等问题。
在阿以战争中，以军军方发现苏制的ＡＫ－４７、ＡＫＭ等突击步木仓在风沙环境中性能很好，所以，这些木仓就成了以军军方提出的研制新木仓计划的标准。针对研制的新木仓系列，包括自动步木仓、突击步木仓、发射木仓榴弹的步木仓和轻机木仓，军方也都提出了相应的战技指标，口径都为５．５６毫米。根据这项计划标准，以色列军事工业公司组成了以加利尔为首的研制小组。研制出的新木仓于１９６９年３月首次进行部队实验。１９７３年，以色列军以加利尔的名字命名这一新木仓制式武器，用来取代ＦＮ ＦＡＬ７．６２毫米自动步木仓，正式装备以色列军队。但是在赎罪日战争爆发时这种木仓还没有投产，直到１９７４年时，加利尔突击步木仓才正式进入以色列国防军服役。
对于国防军的特种部队来说，他们对于装备加利尔的反应似乎不是很强烈。就加利尔的性能来说，它是一把优越的突击步木仓，它的精度要比ＡＫ－４７高，和Ｍ１６很相近，这也是其被列入世界名木仓之林的原因。加利尔惟一的缺点就是太重了。加利尔的机匣完全是铣削出来的，而ＡＫ４７的机匣则是冲压件，所以加利尔要比ＡＫ－４７重得多。在许多精锐的特种部队中，队员们可以自行选用武器，正是由于加利尔比其他武器重，行动起来不是很方便，所以这种步木仓没有被采用。大多数的以色列特种兵还是比较喜欢用ＡＫ－４７，因为ＡＫ－４７除了坚固耐用很适合以色列的作战环境之外，还特别适合在隐蔽的敌后深入行动中使用。
赎罪日战争期间，美国空运了大量的武器装备给以色列，其中包括大量的Ｍ１６Ａ１和柯尔特Ｍ６５３卡宾木仓（以色列称其为ＣＡＲ１５）。一些特种部队在试验过Ｍ１６Ａ１后，就开始在城市反恐怖作战中使用它。继Ｍ１６Ａ１后，ＣＡＲ１５也在１９７０年代后期进入以色列国防军服役。在１９８０年代以色列国防军的特种部队开始逐步用ＣＡＲ１５代替ＡＫ－４７和加利尔ＳＡＲ，１９８７年，在巴勒斯坦被占领土上爆发反以色列起义，以色列执法机构的特种部队开始采购大量的Ｃｏｌｔ Ｃｏｍｍａｎｄｏ，不再使用加利尔ＳＡＲ，从此，加利尔步木仓也不在执法机构中使用。
进入９０年代以后，很多国家都意识到，火药燃气推动弹丸的轻武器性能已经发展到极限，因此开始为步木仓设计增加一些先进瞄准装置等各种战术附件，以提高士兵的作战能力。这种轻武器思想的变化，加利尔的另一个缺点就显露了出来－－不方便加上各种战术附件，尽管加利尔机匣左侧有一个安装基座，但只可以装上一个瞄准镜支架。
在１９９１年，以色列国防军正式批准Ｍ１６系列作为制式武器，至此，所有的特种部队和部分常规作战部队（包括步兵、工兵和海军）都不再使用加利尔。
加利尔现今只在以色列国防军的装甲部队、炮兵部队和部分以色列空军的防空部队中使用。这些单位都有一个共同的特征：他们不需要徒步作战，而且也很少有机会使用配发至个人的武器，因此他们并不需要像Ｍ１６这类比较精确而轻巧的武器。不过，还有另外一个重要的理由是：以色列国防军已经拥有了大量的加利尔步木仓，没必要再花更多的钱去购买新的武器。除此之外，加利尔也时常被一些非战斗人员和政法机关的武装部队（如警察和边境防卫队等）使用，当然那是在他们缺乏Ｍ１６Ａ１使用的时候。
