中日两国建立友好关系的开端及其发展 中国和日本同是亚洲东部的两个古老国家，两国的历史和文化发展都很悠久，而中国的历史比日本更为悠久。中日两国在地理上的位置相距很近，现在经常被称作“一衣带水”的邻邦。由于地理位置的接近，两国人民大约在距今二千多年前，就建立了交往关系。
光武帝建武中元二年(公元57年)春正月，东汉政府与倭奴国建立外交关系。这是反映中日两国正式建立外交关系的最早记录。倭奴国是倭人奴国之意，是《汉书》中所载百余倭人国家之一。
继奴国与东汉政权建立外交关系之后约半个世纪，北九州的另一个倭人国家伊都国也派使节至洛阳，与东汉政权建立外交关系。 景初二年(公元238年)六月，邪马台女王国派遣赴魏使节难升米大夫一行，至带方郡，请求允许去魏都求见天子“朝献”。魏明帝立命盛礼接见，并效法汉光武帝赐奴国王金印故事，诏封邪马台女王卑弥呼为“亲魏倭王”，假授金印紫绶。
隋唐时期中日关系的发展
公元581年隋朝建立，结束将近二个半世纪的南北分裂局面，中国统一。在隋朝不到三十年期间内，倭使四至隋都，考察了隋的政治。经济状况和佛学。特别是派出许多留学生和留学憎，入隋学习。这些留学生和僧，在隋学习时间很长，有的在唐建国之后，仍留唐学习，学习时间长达二、三十年。他们不仅专修佛学和儒学，而且对隋后来对唐的政治、经济、文化、技术、医药、艺术以及政府机构的设置、法制律令的颁布等各方面，广泛地进行学习。回国后都以其所学，作出相应的贡献。 公元618年唐帝国建立，取代隋国。公元630年，倭国派出第一次遗唐使，试图与唐建立外交关系。
公元663年，唐倭海军于朝鲜半岛白江口进行了有史以来的第一次会战，结果唐军大胜，结束了新罗与百济间的长期纠纷，同时使倭国受到严重打击。倭国失败的直接后果是，停止了对朝鲜半岛的扩张，大约在千余年之内，未曾向朝鲜半岛用兵。自白江口战后，唐日双方使节往返频繁。 十年间双方使团往返十次。
公元753年，鉴真东渡日本成功，传播佛教。
公元894年，日本派出第十一次遣唐使，即停止了遣唐使的派遣。从前期第一次遣唐使的派出至后期第十一次遣唐使的停止，中间经历近二百六十余年，在唐日两国之间进行外交、文化和经济联系的重要形式的遣唐使，终于结束了。
唐朝时，日本正处于奴隶制瓦解，封建制确立和巩固的阶段，对唐朝的这个封建社会的盛世极为推崇。因此，它向唐朝派遣的使者、留学生和学问僧的数目之多，仅次于新罗，日本派遣来唐的"遣唐使"达13次之多，其他官员和留学生来唐最多一次达五六百人，他们学习中国的生产技术、哲学历史、政治经济制度、文学艺术、建筑技巧和生活习俗等。
由于中日之间的交往密切，所以日本在许多方面都受中国影响很大，表现在：第一，政治经济制度方面，日本进行的"大化改新"就仿照唐制度，改革了行政制度，实行班田收授法(同于均田制)和租庸调制，其次，在城市建筑方面，我们学过唐都长安有朱雀大街，东市西市这一些建筑在日本京都中也同样有。第三是文字方面，8世纪以前，日本使用汉字作为书面表达的工具，后来，日本参照汉字草书和楷书的偏旁，创制了日本文字，第四，日本的饮食、服装和同常的生活也受唐朝的影响很大。
唐以后时期的中日关系
宋日双方虽未建立外交关系，但贸易关系从未中断。
在南宋末期，中国的蒙古族开始兴起，成吉思汗建立起横跨欧亚二大洲的大蒙古帝国。忽必烈曾两次东征日本，舰船均毁于台风。
元末，日本武士开始逐渐乘船串扰中国沿海。明代倭寇的祸根，在这时已经萌生了。 公元1368年，明朝建立。面临倭寇的侵扰，朱元璋在与日本进行交涉的同时，采取武力剿倭和禁海两项措施。
明嘉靖时期，倭寇大规模劫掠沿海，浙江、福建告急，引起明政府的重视。公元1559年-公元1566年，戚继光，俞大猷等将领训练新军，开始了大规模的抗倭战争。中国沿海倭寇老巢被全部荡平，大股倭寇基本肃清。
公元1592年，日本幕府大将军丰臣秀吉大举入侵朝鲜，妄图通过朝鲜进攻中国。在明朝政府与朝鲜军民的抵抗下，公元1598年，丰田秀吉病死，日本自朝鲜全部撤出。
清政权取代明政权的时期，正值日本德川幕府第三代将军家光执政。两国由于各自的原因先后宣布锁国，互相间的经济文化交流在极小规模下进行着，因而并未建立外交关系。这种闭关锁国状况，一直延续到两国被西方殖民者的大炮敲开大门之前；此后，中日两国间的关系发生了巨大的变化，进入了侵略与被侵略的时期。
