北京时间5月29日，凯尔特人坐镇主场挑战魔术，结果在关键的第六场比赛中，皮尔斯发挥出色带领绿衫军以96-84击败魔术，历史第21次晋级总决赛。
在技术统计方面，皮尔斯得到全场最高的31分13个篮板5助攻，雷·阿伦20分，隆多14分6助攻，加内特10分5个篮板，内特·罗宾逊13分；魔术队霍华德得到球队最高28分12个篮板，卡特17分7篮板，尼尔森11分。
比赛开始后，在隆多连得5分的带领下，绿衫军打出了华丽开局，取得10-4领先。随后加内特陷入犯规麻烦，两次犯规被换下球场，魔术队乘势展开反击，以一波8-1反超了比分。关键时刻阿伦和皮尔斯连续命中3分，绿衫军重新掌握场面主动。到第一节结束之时，绿衫军已经以30-19领先11分，隆多首节就得到12分。
此节开始后，双方换上替补阵容后，“土豆”内特·罗宾逊发威连续命中两个三分球，随后在突破中又造成了霍华德的犯规。在第二节单节比赛中，罗宾逊独力拿到13分，替绿衫军将领先优势扩大到20分之外。在第二节的后半节魔术队逐渐稳住阵脚，半场结束他们将比分追至之差13分。
易边再战后，加内特开始在进攻中发力，在几个回合的僵持之后，皮尔斯和阿伦突施冷箭，在连续命中3个三分球后，双方分差再度被拉大到20分之外。接着在喊出暂停后，魔术开始进行追分，但绿衫军三巨头发挥稳定，双方分差一直维持在20分之上。第三节结束，绿衫军仍以82-61领先魔术21分。
第四节开始后，已经逐渐绝望的魔术队加快了进攻节奏，并且增加了三分球的出手次数。然而这样慌乱的战术打法并没有影响凯尔特人队，比赛完全落入绿衫军的掌控之中。在连续多次将进攻时间压至最后24秒出手并命中之后，魔术队陷入了绝望，并在最后的两分钟时间放弃了比赛。最终，凯尔特人以96-84战胜魔术挺进总决赛！
