由于公狗的腹部下边有着悬挂在包皮里的阴茎，因而很容易分办出公母来。两个睪丸也很明显的位于悬挂在后腿之间的阴囊中；母狗的生殖器官则位于体内。
公狗
期并延续至狗生命结束时为止，不过由于年老或疾病，产生的精子量会减少。
尿道是来自膀胱的尿液，和来自睪丸以及有关腺体的精液的共同出口。尿道从膀胱穿出，通过阴茎。
公狗的性发育
睪丸在未出生小狗体发育，由韧带与阴囊相联接，新生小狗长大时，韧带会收缩，以使睪丸穿越腹股沟下降至阴囊内。睪丸应于两周龄前后全部下降。在这个阶段，它们常常能被摸到。小狗长大后，阴囊里的脂肪可能使它们难以再被摸到，这种情况可持续至约四个月大时为止，重要的是公狗要有两个降下的睪丸，否则，牠就是稳睪。
母狗
可从外表看到位在肛门下边的阴门。母狗腹部内有两个卵巢，各为1.5公分左右。卵巢悬自腹顶，位于肾脏附近，被称为滑囊的脂肪囊包裹着。滑囊截住卵巢产生的卵子并将其导入输卵管，并由此通往子宫。子宫是由两个分开的巨大「角」组成，并在称为「子宫体」处相接合。
在子宫和阴道之间是称为子宫颈的肥厚部分，除动情期和产子期外，子宫颈一直是关闭的。阴道通到外生殖腔，其两壁形成阴门，尿道在此合并。
母狗通常在六至十二月龄之间会出现第一次的发性现象，较小型的品种或硬犬类通常在六～九月龄时就出现发情现象，但某些巨型品种可能直到二岁还未开始。
