a) 本质：消息链表
b) 分类：
1. POSIX消息队列：可移植操作系统接口
2. 系统V：随内核持续的，只有在内核重启和人工删除，才会被删除。每个消息队列对应唯一的键值
c) 获取键值：Key_t ftok(char *pathname, char proj)
1. 作用：返回文件名对应的键值，本质是个文件
2. #include<sys/types.h>, #include<sys/ipc.h>
3. Pathname:文件名
4. Proj:项目名，不为0即可
d) 获取描述字：int msgget(key_t key, int msgflg)
1. #include<sys/types.h>, #include<sys/ipc.h>,#include<sys/msg.h>
2. Key:键值，由ftok获得
3. Msgflg:标志位
a) IPC_CREAT:若没有键值对应的消息队列，创建新的消息队列
b) IPC_EXCL:与IPC_CREAT一同使用，若存在返回错误
c) IPC_NOWWAIT:无法满足时，不阻塞
4. 返回值：文件描述符msgid
e) 发送消息：int msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, int msgflg)
1. #include<sys/types.h>, #include<sys/ipc.h>,#include<sys/msg.h>
2. Msqid：消息队列描述符
3. Msgp：存放消息的结构：
a) struct msgbuf
b) {long mtype; 消息类型，自己定义，一个类型可以存放多条消息
c) Char mtext[1];} 消息数据首地址
4. Msgsz：长度
5. Msgflg：标志，IPC_NOWAIT:指明在消息队列没有足够空间容纳要发送的消息的时候，是否等待
f) 接收消息：int msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz,long msgtype, int msgflg)
1. 作用：从消息队列中读取msgtype类型的消息，消息被读取之后就没有了。
2. 其它同上：
3. 消息长度：length=sizeof(struct mymsgbuf)-sizeof(long)
