犬的品种很多，由于品种的不同及用途差E，宠经过长期的进化过程，犬的运动能力有很大的差别，但其身体结构却基本相同。通常，犬是一种灵活、好动的动物，有快速、奋力奔跑的习惯。犬的骨骼强壮，肌肉发达，这是它们能够疾速奔跑的基础。犬不仅能够疾速奔跑，而且机动灵活，这是由于它的腰荐骨较长缘故。
许多品种的犬均有很强的跳跃能力，经训练后，可灵活地跳越高的或宽的障碍物。在比赛时均要考核犬的跳跃能力，一般规定跳跃的高度不低于犬体高的1．5倍，跳越障碍物的宽度不低于体高的2、5倍。赛犬在奔跑过程中可跳出548厘米的距离，德国牧羊犬可跳跃609厘米，训练有素的军犬、警犬和护卫犬必须能翻越243厘米的高度，有的甚至要翻越356厘米高的木板墙。犬虽没有能自由伸缩的脚指甲，脚爪也不能把握，然而，犬在攀爬方面也有其杰出的才能．有些猎犬可用四肢抱树而上，或以其极好的弹跳力从地面跳跃而捕获猎物，一些品种的犬(如贝生吉犬)经过训练，可用四肢来表演攀爬或操作技巧。所有的犬都有天生的游泳本领，某些品种(如纽芬兰犬及其他一些水域救援犬)的游泳本领特别强，且能抵抗寒冷和潮湿。
不同犬个体间的活动能力有很大差异，家养伴侣犬每天行走路程不超过16公里，相反，牧羊犬每天行走路程几乎达160公里，并且能连续运动6周。一只驮运犬可背负近其体重一半重量的货物，雪橇犬可拖运两倍于体重的货物，并能以3-5公里/小时的速度行走。
犬100米的记录是一只由荷兰灰犬于1971年创造的5.925秒，比人类百米的速度几乎快了一倍。就是一般家养中型犬，其100米的速度也不超过10秒。犬的奔跑时速可达69千米。
犬的耐力闻名于世，能连续奔跑几十千米。如在第一次世界大战期间的1只传令犬，仅用50分钟就跑完了21.7千米的路程。最著名的是在北极附近举行的雪橇拉力赛，十几条犬拉着几百千克重的物品，在-40度以下寒风刺骨的雪地上奔驰，而每天只需短短数小时的休息。据记载，1只犬在雪地上可拉动100千克重的物品。
犬的后肢骨骼强壮，肌肉发达，因此，犬也是跳高能手，最高可跳过5米高的障碍物。
跳得最远的是1849年，英国1只名叫“班”的犬，在追赶1只山兔时，曾跳过1道宽9.14米的峡谷。
