联邦军在一年战争『One Years War』末期曾经开展名为G-4计划(G4 Project)的各兵种试作机开发计划，地球联邦陆军(Earth Federation Ground Force)、地球联邦空军(Earth Federation Air Force)、地球联邦宇宙军(Earth Federation Space Force)等相继提出了机体开发计划，例如陆军的高机动MS开发案「Pixie」、宇宙军以RX-78-3 G-3 Gundam为核心的NT专用MS计划Alex「Armor Layered EXamination」、空军的可变MS开发计划F.O.U.R「Flight & Operaitions Unification Reacters」。而作为一年战争损失最大的军队地球联邦海军(Earth Federation Marine Force)虽然资源上并不充实,但为了一雪在战争前期与公国水面部队作战中长期失利的耻辱。最终也推出了以RAG-79 Aqua GM为基础，机体编号为RAG-79-G1的试作型MS开发案。
由于海军方面要求着重对机体格斗中近距离战斗能力提升，开发人员在机体主要构造方面进行重新布局。而参考数据方面还是依靠RAG-79 Aqua GM 在大西洋作战期间的数据，进行机体的结构性修改整合。
头部的Dual-eye System外层护镜修采用全新无框衍设计，提高观察效果。米诺夫斯基粒子探测器与水下潜望系统经过线管改进后体积大为减少，原本被去除的后方光学取景器则被重新加装上去。为提高水下探测能力加装的一组球形HF/MF(高频/中频）声呐系统，配合光学取景器及米诺夫斯基粒子探测器让机体探测半径提升至4600m，接近联邦军联邦同期潜艇探测半径。另外机体采用Gundam Type特有的V形激光通讯天线设计。另外为减少水下阻力并提高水下讯号传输速度,天线被改为柱状构造。
躯干机体没有用上Gundam Type专用的月神钛合金(Lunar Titanium)，而是对机体水密性跟耐压能力进行强化。虽然使用钛/陶瓷合金装甲材质，但耐压级别已提升至联邦军主力Ⅷ型攻击潜艇水平。另外装甲除了在单壳体结构里加入内衬式高性能隔音材料，装甲表面及导流罩也进行了低视度吸音涂层处理使机体雷达反射截面大幅降低，完全与海洋环境融为一体。
研发人员为了提高机体水下航程，对原有推进系统进行全面升级。机体采用由RAG-79 Aqua GM推进系统设计上进行大幅修改后而成的热核喷水推进系统。机体背部使用新型大型热核水流发动机替代原有推进器，而腿部则装上更为安静的电力单轴泵喷射推进器(Pump-jet)，使机体拥有接近于公国两栖MS输出的96,700kg外仍然能保持与海洋洋流相似分贝值水平。通过推进器外部加装导流翼改变角度形成人工洋流，在没有采用公国海水冷却技术前提下，有效降低机体散热带产生的红外线辐射。
武装方面开发人员为机体准备了一种新武器——水中用Beam Rifle。众所周知由于光束武器在大气及水下射击容易导致粒子大量散失，从而无法对目标进行有效攻击的问题。公国军为了抵消这个问题采用了体积庞大的米加粒子炮，而联邦则采用另外一种方法：利用先进的折射偏转技术对Beam Rifle进行 ，让米诺夫斯基粒子压缩比提高至足够穿透装甲的水平，同时利用米诺夫斯基粒子在水中产生的高温反应对机体造成二次伤害。试验中该武器威力足以应付公国军大部分两栖MS及水中作战舰船。另外Beam Rifle采用流线型设计，降低射击时的水流阻力。
除了水中用Beam Rifle外，机体装备主要在RAG-79 Aqua GM武装基础上作出改进：弃用Aqua GM的手提式大型鱼雷发射器，改用背挂式的鱼雷发射器提高手部装备武器能力。由于为了提升作战效率及为水中用Beam Rifle腾出备用出力，原本装备4把光束镐（Beam Pick）改为两把大功率型号取代。为了近身格斗能力采用更为强力的机械钩爪外，为机体加装了一把固定式鱼叉发射器。发射器采用的高速穿甲(HVAP)型弹药的炸裂式鱼叉弹，由于独有的高速联动性，配合大拉力机械钩爪及光束镐，对于公国军防御系数高著称的多款两栖MS造成较大的威胁。
RAG-79-G1最初虽然以王牌驾驶员专用机的身份进行研制，但由于Aqua GM在军中评价并不高，加上联邦军对于宇宙的重视完全忽略了两栖型MS的发展，让机体开发资金不断萎缩。在诸多问题陪同下，最后仅仅完成几台测试机。然而祸不单行，U.C0079年虽然在北美地区的阻止桑吉巴尔(Zanzibar)级战舰宇宙脱出作战中，虽然击倒敌军的MSM–04 Acguy，但不久后就被敌军的增援两栖MS击毁。而到了U.C0096年拉普拉斯战争期间的地球联邦议会所在地达喀尔(Dakar)防守战当中对抗AMS-129M Zee Zulu的作战时同样被夹攻下击毁，尽管如此这台MS依旧对公国军及带袖的(The Sleeves)带来不少麻烦。机体虽然不采用Gundam Type名义开发，但海军的大部分官兵私底下仍然以Waterproof Gundam的称呼来叫这台机体，似乎是对海军自尊受挫下的一种自我提振。
