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[backcolor=#ffff00][backcolor=#76923c]2009年，中华人民共和国国务院新闻办、工业和信息化部、公安部、文化部、工商总局、广电总局、新闻出版总署等部门发起整治互联网低俗之风专项行动[1] ，大量网站因为“低俗”而被叫停，脏话被屏蔽，引发一些网民的不满，于是网民发明了用“草泥马”等谐音字的脏话绕过关键字的屏蔽，并逐渐在百度百科上创作出了以草泥马为代表的十大神兽。
后来YouTube上出现由网友制作的《戈壁上的草泥马》、《草泥马之歌》、《草泥马之歌（动画版）》等视频。早期的“草泥马”图片有使用斑马、羊驼等，后多统一用羊驼作为其形象。
根据中国论坛上广为流传的版本，“草泥马”居住在“马勒戈壁”（脏话“妈了个屄”的谐音），分三种：最下等的叫“草泥马”、中等的叫“臥槽泥马”，最上等的叫“狂草泥马”[2] 。由于“草泥马”是“马勒戈壁”上的主要物种，因此“马勒戈壁”又被称为“草泥马戈壁”（谐音脏话：肏你妈个屄）。
草泥马能够克服艰苦环境，并且以“沃草／卧草”为食，是聪明、顽强的动物，然而“草泥马”的生存环境受到“河蟹”的威胁；它们坚强地生活、奋斗，希望有朝一日能打败“河蟹”、夺回“卧草”。
草泥马一词在网络上被改编了意思，很多人误以为是一种马的名称。
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