强袭高达（Strike Gundam）
型号：GAT-X105
代号名：Strike Gundam
类型：试验型多功能泛用MS
生产商：地球联盟军，大西洋同盟
首次投入使用：CE 71年，一月二十五日
座舱：标准腹部驾驶舱，限驾驶员一人
驾驶员：大和吉良（キラ·ヤマト），穆·拉·弗拉加（ムウ·ラ·フラガ）
高度：头部高度17.72米
重量：净重64.8吨；空袭模式毛重85.1吨；炮袭模式毛重83.7吨；剑袭模式毛重74.1吨
动力源：高能压缩电池反应堆，最大输出量未知。
特殊装备：遥感器，范围未知；Phase Shift（PS）装甲
固定武装：“Igelstellung”75mm 连发CIWS X2，位于头部两侧；电光刀 X2，存放于背包中，手执使用（仅限空袭模式）；“Agni”320mm 重型热波炮，固定于左肩后（仅限炮袭模式）；组合火力发射装置，含120mm 反舰机关炮，350mm 加农炮，固定于右肩（仅限炮袭模式）；“Schwert Gewehr”15.78米电光斩舰刀，存放于背后支架上（仅限于剑袭模式）；“Panzer Eisen”火箭链锚，位于左腕，弹射使用（仅限剑袭模式）；“Midas Messer”电光回旋镖，存放于左肩装甲上，投掷使用（仅限剑袭模式）；
非固定武装：“Armor Schneider”战斗短刀，存放于腰部侧面架内，手执使用；57mm高能光线来复木仓（仅限普通模式和空袭模式）；改装火箭筒（仅限普通模式）；盾牌，手执使用（仅限普通模式和空袭模式）。
决斗高达（Duel Gundam）
型号：GAT-X102
代号名：Duel Gundam
类型：试验型近距离战斗MS
生产商：地球联盟军，大西洋同盟
首次投入使用：CE 71年，一月二十五日
座舱：标准腹部驾驶舱，限驾驶员一人
驾驶员：ZAFT，依扎克·祖鲁（イザーク·ジュール）
高度：头部高度17.50米
重量：净重69.1吨；突击装甲模式毛重103.47吨
动力源：高能压缩电池反应堆，最大输出量未知。
特殊装备：遥感器，范围未知；Phase Shift（PS）装甲。
固定武装：“Igelstellung”75mm 连发CIWS X2，位于头部； 电光刀 X2，置于肩后；“Shiva”115mm 磁轨炮，位于右肩（突击装甲模式）； 220mm 五连发导弹筒，位于左肩（突击装甲模式）。
非固定武装：57 mm 高能光线来复木仓；175mm 木仓榴弹；盾牌。
风暴高达（Buster Gundam）
型号：GAT-X103
代号名：Buster Gundam
类型：试验型长程火力支援MS
生产商：地球联盟军，大西洋同盟
首次投入使用：CE 71年，一月二十五日
座舱：标准腹部驾驶舱，限驾驶员一人
驾驶员：迪亚格·艾尔曼（ディアッカ·エルスマン）
高度：头部高度18.86米
重量：净重84.2吨
动力源：高能压缩电池反应堆，最大输出量未知。
特殊装备：遥感器，范围未知；Phase Shift（PS）装甲。
固定武装：350mm 远程破甲散弹炮，固定于右肩后，手执使用；94mm 高能大型阻击能量炮，固定于左肩后，手执使用；220mm 六连导弹发射筒 X2，分别位于双肩。
迅雷高达（Blitz Gundam）
型号：GAT-X207
代号名：Blitz Gundam
类型：试验型格斗MS
生产商：地球联盟军，大西洋同盟
首次投入使用：CE 71年，一月二十五日
座舱：标准腹部驾驶舱，限驾驶员一人
驾驶员：尼戈尔·亚玛尔菲（ニコル·アマルフィ）
高度：头部高度18.63米
重量：净重73.5吨
动力源：高能压缩电池反应堆，最大输出量未知。
特殊装备：遥感器，范围未知；Phase Shift（PS）装甲；海市蜃楼涂层
固定武装：“Gleipnir“链锚爪，位于左腕，弹射使用；“Trikeros”盾牌，位于右臂，内含：50mm 高能光线木仓，电光刀，弹射矛 X3。
圣盾高达（Aegis Gundam）
型号：GAT-X303
代号名：Aegis Gundam
类型：试验型可变形攻击MS
生产商：地球联盟军，大西洋同盟
首次投入使用：CE 71年，一月二十五日
座舱：标准腹部驾驶舱，限驾驶员一人
驾驶员：阿斯朗·萨拉（アスラン·ザラ）
类型：运输护卫舰
长度：全长130米
服役舰只：伯纳德号（Bernard），劳武号（Law），卡散多斯号（Kassandros），安蒂格诺号（Antigonos），特雷马尤斯号（Ptolemaios）
生产商：地球联盟军
首次投入使用：未知
高度：舰桥高度30.64米
重量：未知
动力源：太阳能联合电冲固氧战舰引擎，最大输出量未知
特殊装备：舰用遥感装置；燃料存放桶
固定武装：防空炮 X10；簇状导弹发射装置 X4，四面分置于舰尾；重型对舰机关炮 X3，一台位于顶端，两台位于舰首下方。
简介：
地球军为了护航开发的护卫舰级战舰，可搭载最多五台MS或者八台MA。本身战斗力一般，除了大量的防空炮之外，主要依靠的武器是靠近舰尾的四组簇状导弹发射装置。
蒙特伽摩利级（Montgomery）
类型：主力战舰
长度：全长250米
服役舰只：未知
生产商：地球联盟军
首次投入使用：未知
高度：舰桥高度40.33米
重量：未知
动力源：太阳能联合电冲固氧战舰引擎，最大输出量未知
特殊装备：舰用遥感装置；燃料存放桶
简介：
地球军制造的主力战舰，火力十分强大。第八舰队的主力战舰。
自由高达（Freedom Gundam）
型号：ZGMF-X10A
代号名：Freedom Gundam
类型：高级突击作战型MS
生产商：ZAFT（Zodiac Alliance of Freedom Treaty）
首次投入使用：CE 71
座舱：标准腹部驾驶舱，限驾驶员一人
驾驶员：大和吉良（キラ·ヤマト）
高度：头部高度18.03米
重量：净重71.5吨
动力源：高能核反应堆，最大输出量8826 kW
特殊装备：遥感器，范围未知；Phase Shift（PS）装甲；Neutron Jammer Canceler
固定武装：MA-M01 “Lacerta”电光刀 X2，存放于腰侧，手执使用；MMI-GAU2“Picus”76mm CIWS X2，位于头部两侧；M100 “Balaena”等离子炮 X2，收于翼中，可展开至肩上；MMI-M15“Xiphias”超导电磁轨道炮 X2，收于腰侧
选用武装：“流星”协调作战系统
非固定武装：MA-M20“Lupus”大功率光线来复木仓；光线防御盾牌，手执使用
简介：
ZAFT的特遣队成功地夺取了地球军开发的五台新型MS中的四台：即决斗高达（GAT-X102 Duel Gundam），风暴高达（GAT-X103 Buster Gundam），闪电高达（GAT-X207 Blitz Gundam），和圣盾高达（GAT-X303 Aegis Gundam）。ZAFT工程师和科学家们马上对这些MS进行了彻底的分析，将其中的新科技例如PS装甲，光线白刃兵器等等摘选出来，在ZAFT强硬派代表帕特立克·萨拉（パトリック·ザラ）的领导下很快制成了三台更为强大的高达。为了解决PS装甲对短寿命电池反应堆的负担，三台高达一律被装上了ZAFT最新研制的N-Jammer Canceler。原本ZAFT为了阻止一切核裂变反应而在宇宙中装满了N-Jammer，而N-Jammer Canceler可以制造一个不受影响的空间，使得处于N-Jammer影响范围内亦可进行核裂变。这样使用核反应堆供能的MS不但可以随心所欲地在战场上战斗，更可以完全没有限制地使用PS装甲，从而大大提高的战斗性。
ZAFT开发的三台高达之一便是自由高达（ZGMF-X10A Freedom Gundam）。自由高达携带一系列极具杀伤力的武器，包括了在五百三十公里内弹道误差不超过三十毫米的“Xiphias”超导磁轨炮，以及影响范围惊人的“Balaena”等离子炮。头部安装有火神机关木仓作为近战防御武器，可同时使用两把电光刀组合在一起的双刃电光矛。手中平时使用比强袭高达（GAT-X105 Strike Gundam）的57mm光线木仓破坏力高至少一倍的“Lupus”高能光线来复木仓，而左手中的盾牌则足够抵挡任何口径小于150mm的光线武器的攻击。不仅如此，自由高达还可以与“流星”辅助作战系统进行对接，从而获得更为强大的火力。“流星”状态下的自由高达只需稍作调整即可靠发出的数百发导弹和光线炮向敌人的MS大队进行近乎毁灭性的打击。
大和吉良（キラ·ヤマト）在与阿斯朗·萨拉（アスラン·ザラ）的战斗中强袭高达被毁，自己被一位牧师救至PLANT的某个卫星上并意外地遇到了拉克丝·克莱因（ラクス·クライン）。拉克丝将吉良带到自由高达的存放地将其交入吉良的手中。吉良利用自由高达回到了地球并加入了大天使号（Archangel）在阿拉斯加的战斗。随后自由高达回归大天使号，吉良在战场上再次遇到阿斯朗。这时的阿斯朗驾驶着正义高达（ZGMF-X09A Justice Gundam），背负着夺回自由高达的使命。老朋友见面，经过一番思想斗争，阿斯朗决定放弃自己的使命，跟随大天使号和吉良一同寻找自己在战场上的意义。两人陪同大天使号，协助其保护奥布王国（United Emirates of Orb）。奥布覆灭后，自由高达随大天使号进入宇宙，再次遇到拉克丝，并从拉克丝盗取的母舰永恒号（Eternal）上得到了威力无比的“流星”系统，二人借助“流星”系统的帮助成功阻止了地球军发出的核弹攻击。战斗接近尾声，自由高达和拉乌·勒·克鲁泽（ラウ·ル·クルーゼ）的天命高达（ZGMF-X13A Providence Gundam）展开了一场生死的较量。最终吉良全力以赴得以击毁天命高达，自己的自由高达亦被打得支离破碎。
正义高达（Justice Gundam）
型号：ZGMF-X09A
代号名：Justice Gundam
类型：高级突击作战型MS
生产商：ZAFT（Zodiac Alliance of Freedom Treaty）
首次投入使用：CE 71
座舱：标准腹部驾驶舱，限驾驶员一人
驾驶员：阿斯朗·萨拉（アスラン·ザラ）
高度：头部高度18.56米
重量：净重75.4吨
动力源：高能核反应堆，最大输出量8826 kW
特殊装备：遥感器，范围未知；Phase Shift（PS）装甲；Neutron Jammer Canceler；喷气战斗背包，可脱离主体遥控独立作战
固定武装：MA-M01 “Lacerta”电光刀 X2，存放于腰侧，手执使用；MMI-GAU2“Picus”76mm CIWS X2，位于头部两侧；RQM51电光回旋镖 X2，固定于双肩，手执投掷使用；飞行背包，内含：M9M9“Cervus”机关炮 X2；MA-4B“Fortis”光线炮 X2；GAU5“Volucris”航空炮 X4
选用武装：“流星”协调作战系统
非固定武装：MA-M20“Lupus”大功率光线来复木仓，光线防御盾牌，手执使用
简介：
和自由高达（ZGMF-X10A Freedom Gundam），天命高达（ZGMF-X13A Providence Gundam）同时制造出来的新型高达。结合了从地球军手中夺取的决斗高达（GAT-X102 Duel Gundam），风暴高达（GAT-X103 Buster Gundam），闪电高达（GAT-X207 Blitz Gundam），和圣盾高达（GAT-X303 Aegis Gundam）的大量新科技。不过为了解决PS装甲对短寿命电池反应堆的负担，三台高达一律被装上了ZAFT最新研制的N-Jammer Canceler。原本ZAFT为了阻止一切核裂变反应而在所有的卫星上都安装了N-Jammer，而N-Jammer Canceler可以制造一个不受N-Jammer影响的空间，使得处于N-Jammer影响范围核裂变亦成为可能。这样使用核反应堆供能的MS更可以完全没有限制地使用PS装甲，从而大大提高的战斗性。
正义高达（ZGMF-X09A Justice Gundam）便是ZAFT新开发的三台高达之一，许多装备和自由高达非常接近。例如头部的火神机关木仓可同时使用两把电光刀组合在一起的双刃电光矛，手中的“Lupus”高能光线来复木仓，以及对光线有高防御力的盾牌。而最大的不同点是正义高达背后的飞行背包，除了可以帮助正义高达高速飞行之外，上面还安装了大量威力不凡的武器，还可以脱离主体变成由电脑全自动控制的小型支援战斗机，另外正义高达双肩上安装了和强袭高达（GAT-X105 Strike Gundam）类似的电光回旋镖。另外，正义高达也可与“流星”辅助作战系统进行对接，之后便可以向敌人的MS大队发出排山倒海的导弹和光线炮攻击。
阿斯朗·萨拉（アスラン·ザラ）在与大和吉良（キラ·ヤマト）的战斗后得以回到PLANT休养。当自由高达被窃时，阿斯朗被获准驾驶正义高达，并被交与“夺回自由高达”的任务。阿斯朗驾驶自己新的高达来到地球，见到的却是自己的故友，吉良。充满了矛盾和迷惑的阿斯朗加入了吉良和大天使号（Archangel），开始了为了寻找自己价值而进行的战斗。在奥布王国（United Emirates of Orb）遭到地球军入侵的时候与自由高达并肩战斗。此后正义高达随同大天使号和自由高达进入宇宙，从拉克丝盗取的母舰永恒号（Eternal）上得到了“流星”系统，二人借助“流星”系统的帮助成功阻止了地球军发出的核弹攻击，并且得以击毁地球军的新型高达：灾难高达（GAT-X131 Calamity Gundam）。在最后的战斗中，阿斯朗为了摧毁ZAFT的巨型反射光线大炮创世纪号（Genesis）独身进入其内部，将正义高达的核反应堆引爆，自己被卡嘉莉·尤拉·阿兹哈（カガリ·ユラ·アスハ）驾驶红色强袭（MBF-02 Strike Rouge）所救。
天命高达（Providence Gundam）
型号：ZGMF-X13A
代号名：Providence Gundam
类型：超能突击作战型MS
生产商：ZAFT（Zodiac Alliance of Freedom Treaty）
首次投入使用：CE 71年，十一月
座舱：标准腹部驾驶舱，限驾驶员一人
驾驶员：拉乌·勒·克鲁泽（ラウ·ル·クルーゼ）
高度：头部高度18.15米
重量：净重90.68吨
动力源：高能核反应堆，最大输出量8826 kW
特殊装备：遥感器，范围未知；Phase Shift（PS）装甲；Neutron Jammer Canceler；
固定武装：MMI-GAU2 “Picus”76mm CIWS X2，位于头部；DRAGOON（Disconnected Rapid Armament Group Overlook Operation Network）系统，包含：浮游炮 X11——大型浮游炮 X3，小型浮游炮 X8，共43个射击口
选用武装：MA-MV05A 武装盾牌，内含：电光刀 X1，小口径速射光线木仓 X2，位于左臂；
非固定武装：MA-M221“Judicium”大型光线来复木仓；
简介：
ZAFT根据特遣队夺取的地球军开发的五台新型MS中的四台：即决斗高达（GAT-X102 Duel Gundam），风暴高达（GAT-X103 Buster Gundam），闪电高达（GAT-X207 Blitz Gundam），和圣盾高达（GAT-X303 Aegis Gundam）获得的新型科技制造出的三台高达之一。和自由高达（ZGMF-X10A Freedom Gundam），正义高达（ZGMF-X09A Justice Gundam）一样，天命高达（ZGMF-X13A Providence Gundam）装有PS装甲和N-Jammer Canceler，使其可以在被N-Jammer影响的空间内随意使用几乎是无穷无尽的核子能源。武器方面则由ZAFT顶尖的工程师负责设计制造，最突出的特点便是奇特的DRAGOON（Disconnected Rapid Armament Group Overlook Operation Network）系统。这个系统允许驾驶员在全周天电脑的帮助下操作浮游炮，一种安装着小型引擎的活动激光炮，可以在主体战斗的同时自由向敌人发动猛攻，从而严重地牵制敌人的注意力甚至可对其造成重创。但是操作DRAGOON系统需要非常老练的电脑合成技术和就连新人类中都是凤毛麟角的疾速反应，否则不但无法发挥出浮游炮的威力更会白白浪费宝贵的作战时机。
虽然天命高达和自由高达，正义高达属于同时开发的产品，但是天命高达却不具备和“流星”协调作战系统对接的能力，其设计师也完全是两班人马。作为ZAFT压阵的王牌MS，单单比较武器和机体性能的话天命高达远在自由高达和正义高达之上。首先，天命高达一反常规MS使用的“定向回转操作系统”，而采用了“间断回转系统”。前者在驾驶员做出反应的时候计算出引擎功率的变化并作出动作，这个系统操作简便但是机动性不甚理想。而后者则是在回转的时候迅速关闭引擎，转向指定方向后马上从新启动。后者的性能强于前者，但是“间断回转”操作难度较大，且对引擎的寿命不利，后经试验开发出专门适合短时间快速启动的引擎，使新型系统适应性大大增强。另外天命高达体表浮游炮连接处也安装了小型引擎，可以使天命高达放出浮游炮之后的速度得到进一步提高。
天命高达的武器系统令人叫绝。左臂的武装盾牌攻防兼备；右手中的大型光线来复木仓使用了中子电瓶作为能量来源，战舰级的光线主炮才会使用的供能体，其威力以绝对的优势胜过自由高达，正义高达手中的“Lupus”高能光线木仓。而天命高达最为恐怖的装备便是ZAFT花了七个月研制出的DRGOON系统，这些体积极小，耗能极低，速度惊人，漫天乱飞的小型激光炮是天命高达最得意的武器，也是最令敌人胆战心惊的。每个激光炮的移动和攻击大部分来自电脑以每千分之一秒为单位计算出的数百万个公式，驾驶员则需要在公式的基础上做出适当的调整以免被对手抓住规律。单单凭靠DRAGOON系统的火力天命高达就足以轻松灭掉一个师的量产型MS。
对于像拉乌·勒·克鲁泽（ラウ·ル·クルーゼ）这样的男人来说，天命高达再合适不过了：“人类……哈哈，这些愚蠢的生物会受到神的审判！”拉乌在ZAFT和地球军的战斗进入结尾时驾驶着天命高达崭露头角。决斗高达，自由高达和风暴高达三管齐下仍然未占得半点优势，风暴高达反而被天命高达打成重伤，就连大和吉良（キラ·ヤマト）的自由高达的“流星”协调作战系统在天命高达面前也毫无作用，被白白击毁。吉良发动SEED能力，与天命高达誓死一战，两台MS都被打得支离破碎，皆有鱼死网破之念。最后吉良奋起反击，用电光刀刺穿了天命高达的驾驶舱，结束了这个野心家的生命。
