大鹏所城有雄伟的古城门，有古色古香的古民居、古街道，有气势宏伟的将军府第。

大鹏所城是全国保存最完整的明清海防卫所，是研究明代卫所军事制度的重要题材。古城还保存了独特的民俗文化，是岭南文化的重要组成部分，古城的语言也非常独特，是研究古代“军语”的“活化石”。

2003年10月8日，大鹏所城所在的鹏城村被建设部和国家文物局公布为“中国历史文化名村”。

明代大鹏所城有武略将军刘钟、徐勋清代的大鹏所城有赖氏“三代五将”、刘氏“父子将军”等明清两代十几个将军，所城因之享有“将军村”的美誉。

大鹏所城有近十万平方米的明清民居建筑群，古建筑鳞次栉比，古色古香。其街道格局，民居风格都是明清时期遗存，其中窄街小巷，石板铺就，或大厅大堂，或小门小窗，据调查统计，城内有具重要文物价值的民居建筑十七座（间）。

大鹏古城雄伟庄重、风格古朴的城门（南门、东门、西门）和明清时期民居保存完好；狭窄蜿蜓的小巷以青石板铺就，宁静古朴；数座建筑宏伟、独具特色的清代“将军第”有序分布。其中以抗英名将赖恩爵的振威将军第最为壮观，该将军第有150年的历史，拥有数十栋屋宇、厅、房、井、廊、院等，其中牌匾众多，雕梁画柱，是广东省不可多得的大型古建筑。

此外，古城内还有侯王庙、天后宫、赵公祠、参将署等一批古迹可供参观。从这些民居的特点来看，具有广府和客家两处民居的综合的特点，因为深圳处于广东三大民系（广府、客家、潮汕）的交汇点上，而大鹏又处这个交汇点的东北角上。这个特殊的地理位置，造就了大鹏民居的这种特殊风格。大鹏古城的明清民居是广东省保护较完整的民居之一。