M4A1即M4A1卡宾木仓。
1988年由柯尔特公司授命于美国陆军部,在陆军部与海军陆战队联合参与下研制新型的M16卡宾木仓。柯尔特公司的工程师把木仓管弄短至14.5英寸(370mm),木仓管上增加了一个缩颈用以挂装M203榴弹发射器,采用伸缩木仓托,射击方式为半自动和三发点射,护木内采用了双层的铝制隔热屏。这种新型卡宾木仓的柯尔特公司产品编号为Model 720,在1991年3月军方正式定型并命名为“美国5.56mm北大西洋公约组织口径M4卡宾木仓。
M4卡宾木仓首次参加实战是在1991年的海湾战争,战争爆发前美军突然发现他们缺少新步木仓,许多部队仍在使用M16A1,而M16A2只是在1986年才开始陆续装备,有许多部队还没有完成换装。由于需要尽快获得大量的M16A2和M4,因此美国国防部批准增加M4的供应商。
当时海军陆战队的Force-Recon装备的制式武器为M3A1(非制式武器则是XM177E2),装甲部队也采用M3A1海军陆战队认为应为其陆战队武力侦察连(Force Recon)及装甲车组成员换装新式卡宾木仓