古代猫科动物猫的演化可以追溯至在新生代第三纪古新世演化出的肉齿类（Creodont），肉齿类动物为所有现代食肉目动物的共同演化祖先。肉齿类动物躯体长、四肢短、足有爪、有44颗牙、大脑不发达。在始世纪时，肉齿类衰弱，取而代之的物种是较进化物种“小古猫”（Miacid），小古猫是现代所有陆栖食肉动物的演化祖先，栖息在森林中，大脑比肉齿类发达，捕食效率高。 渐新世时期，古老食肉动物分支成类似现代食肉动物的样貌，如恐齿猫（Dinictis）类。恐齿猫的体态猫似于灵猫和猫，四肢和尾巴长，利用脚掌着地行走（现代猫类用脚趾着地行走）。中新届时发展出类猫科动物类群（Pseudaelurus），类猫科动物的体态已非常像猫，也开始用脚趾着地行走，牙齿的排列也与现代猫类相同。上新世时，类猫科动物类群进化成卢那猫类（Felis lunensis），为真正的现代猫科动物，无论大小、体态皆与现代猫类相同。现代猫科动物则是在更新世演化出来的。 在更新中中期绝灭的马特里野猫，就是野猫的直接祖先，其中在九十万年前演化出的森林野猫又出现、亚洲沙漠猫的分支，介绍主要如下： 非洲野猫（Felis silvestris lybica ）：栖息于地中海上的群岛、北非及以色列等地区的森林、灌木林、沙石平原及山地，非洲野猫常居住于人类的居住环境旁，故若有幼猫被人类抓来，极有可能被驯化，亦为短毛猫的直接近亲。森林野猫（Felis silvestris silvestris）：栖息于西欧、南欧、东欧、中欧南部及苏格兰地区，完全不被驯化，故森林野猫非家猫的直接近亲。 沙漠猫（Felis silvestris ornata）：栖息于亚俄、中亚、南亚，的开阔平原，与非洲野猫一样被人类驯化，亦为长毛猫的直接近亲。 驯化猫的驯化起源研究不多。一般以家猫从古到今都保存著的畏寒特点，推测其家猫的祖先产于温暖地带。故非洲野猫及沙漠猫有极大可能为家猫的直接近亲。 在古代人住过的洞穴中曾发现猫骨头，虽然古代人可能仅是将吃猫果腹，但也有可能同时驯化、饲养猫，控制有害动物如鼠。前30世纪时，埃及的农业已十分发达，当时就有养猫保护谷仓、防鼠害，故埃及人将猫奉为神明，而非纯种家猫就是这些猫的后代。据说埃及由于将猫视为神明看待，杀猫者将被处以死刑。
前9世纪，埃及人将这种驯化过的猫传入意大利，意大利在4世纪时将这种短毛猫传入欧洲内陆，并培育出纯种的短毛猫，还在17世纪传入美洲。长毛猫则是在16世纪才由土耳其传入欧洲并培育出纯种长毛猫。而许多猫则在中世纪时被基督教视为恶魔遭到屠杀，也间接造成黑死病蔓延，直到约18世纪前后才结束这一行为。 | 