犬的随行训练是训练犬根据主人的指挥，靠近主人左侧并排行进的能力，并保持在前进过程中不超前于主人也不落后于主人的正确姿态，以便于主人掌握和指挥。
(l)刺激
条件刺激有口令与手势。
口令:“随行”、“靠”;附加日令:“快”、“慢”。
手势:左手自然下垂，并用手轻轻拍自己的左大腿2~3下。
非条件刺激:抖动牵引带和抚摸犬。
(2)训练方法
第一步:“随行”训练。
先选择一块清洁而平坦的地方，让犬先走动一会儿。再让犬保持站立姿势，用手拉住牵引带，呼犬名让犬注意力集中。发出“靠”或“随行”的口令，并将牵引带向前猛拉，以轻快的步伐行进。当犬超前或落后于主人时，立即发出“靠”的口令予以纠正，并拉牵引带，给犬以刺激。如此反复多次，犬即可形成对“随行”、“靠”口令的条件反射。
为训练犬对手势形成条件反射，用右手握牵引带，并放长些，犬一旦离开正确位t，应发出“靠并的口令，同时用左手拍一下自己的左大腿，伴以拉扯牵引带，使犬回到自己正确的位置。如此反复训练，犬即会对随行乎势形成条件反射。
第二步:步伐速度、方向变换行进训练。
训练时，先发出“靠”的口令和手势，并拉扯牵引带对犬示意，使犬回到正确的位t。如此反复，直至犬可听从主人指挥变换步伐、速度和行进方向为止。
第三步:脱绳行进训练。
训练时，先将牵引带放松，然后按前述方法进行训练。当犬离开正确位置时，可立即用口令和手势指挥犬回归原来位z，如还不起作用，可拉牵引带给以纠正。如此反复训练，直到可以将牵引带拖在地上令犬随行为止，训练即告成功。
第四步:环境训练。
让犬在不同环境条件下进行随行训练。训练时，先牵引控制，待犬适应了环境之后，再逐渐进行脱绳随行训练。直至犬能在复杂环境条件下随主人正确行进为止。
(3)训练注意事项
第一，应注意训练时，牵引带使用要正确，牵拉时用力不应过猛，行进时拉扯不要过紧，以免犬产生逆反情绪。
第二，应注意口令、手势和牵引带正确配合使用。
第三，训练时，人、犬动作可能出现不协调而撞犬、踩犬的现象，因此，主人应特别注惫避免踩犬。
